引 言
以后，无人作战曾经开展成为智能化疆场的主要作战款式，“蜂群”“蚁群”“鲨群”“鱼群”等作战观点正在推翻传统作战规矩，无人作战力气曾经成为主要新域新质作战力气，并浮现出智能化、系统化开展趋向。打赢存在智能化特点的信息化战斗，急切须要晋升无人作战系统谋划批示质效，以充足开释无人作战力气作战效力，进步无人作战力气春联配合战系统奉献率。义务计划是无人作战系统作战谋划跟批示把持的基本驱动跟要害支持，怎样针对无人作战系统新特色高效构造无人作战系统义务计划，是值得深刻研讨的事实课题。
无人作战系统义务计划面对挑衅
无人作战系统重要指由无人机、无人车、无人艇、巡飞弹等各种无人作战设备形成，在会合同一批示把持下可能协同实现特定作战义务的力气系统。无人作战系统相较于有人作战系统，外行动隐藏性、作战效费比、连续作战才能等方面存在无与伦比的自然上风，可能在全域多维疆场塑做作战上风窗口，疾速告竣作战目标。
无人作战系统集群协同上风显明，但一体计划建模更趋庞杂。无人作战系统是多种或多个无人作战设备彼此合作、履行独特义务的同一体，可能及时感知疆场情况、及时共享疆场信息、及时自立协同作战，疾速转变作战举动中敌我两边气力对照跟攻防态势均衡，无效进步无人作战设备疆场生活才能跟集群作战效力。形成系统的无人作战设备因其范例、功效、数目、载荷各别，疆场情况建模、一体协同建模、决议把持建模等，比拟单范例无人作战设备，庞杂度更高。
无人作战系统多域结合特色凸起，但跨域协同计划请求更高。无人作战系统作战空间涵盖陆、海、空、天、电、网等差别范畴，作战批示须要侦查链、控告链、袭击链、评价链、保证链等差别链路结合闭合支持，兵种外部“小结合”特色凸起。无人作战系统作战协同计划须要在兼顾构造时域、空域、频域等单域协同基本上，同步停止有人无人协同、旷地协同、时空协同、信火协等同跨域协同计划。
无人作战系统作疆场景广域笼罩，但在线自立计划挑衅更年夜。无人作战系统顺应多样化作战义务场景，是数字化疆场新锐力气，是前伸多维感知的探头触角，是交叉浸透作战的尖刀利剑，也是低温、高寒、高压、深海、深地、深空、有毒、辐射等恶劣情况下取代有人力气实行极限作战的精兵利器。以后，无人作战系统还不具有人脑的智能特征，应答瞬息万变的疆场情况跟庞杂多维的疆场态势，必需具有超强自立及时计划才能，在事后计划跟战前计划基本长进行高效战中临机计划。
无人作战系统批示把持高度会合，但构造静态嬗变特色凸起。无人作战平台不载人，不受人的心思、心理等前提限度，作战举动中采取同一的信息治理、传输协定、剖析模子、处置流程等技巧手腕，完整依照批示核心的控告指令举动，能够确保批示把持高度会合同一。跟着反无人作战技巧的一直提高，无人作战系统被攻破的要挟日益增年夜。针对无人作战设备随遇接入或许突发解耦要挟，无人作战系统必需可能静态柔性重组、智能组网。
无人作战系统开展偏向锚定无人，但不克不及离开人而自力运转。无人是无人作战系统的最明显特色，也是无人作战系统建立开展偏向。跟着人工智能、区块链、脑机接口等高新技巧深度开展，无人作战系统受人的要素制约水平浮现出逐渐下降趋向，仿佛无人作战系统真的能够解脱人的制约而自力存在。现实上，不论无人作战系统怎样开展，其举动仍受指令、代码等把持，人还是其决议要素，前台无人、后盾有人，“鹞子”的“线”一直攥在人手中。
无人作战系统义务计划基础外延
无人作战系统义务计划既受设备平台、数据模子、作战义务、计划技巧等要素综合制约，又受时域、空域、载荷、算力等要素穿插影响，须要精准掌握其特别运转法则，处理好义务剖析、义务调配、作战协同、临机计划等要害成绩。
针对无人作战系统多层嵌套特色，按层解构义务，处理“做什么”的成绩。无人作战系统构造架构相似于俄罗斯套娃，由差别功效、差别范例、差别层级的无人作战平台组合嵌套耦合而成。其义务计划可从解耦开端，从上到下逐级剖析义务，把总体义务拆分红空中、空中、灵活、牢固等系列子义务，每一项子义务经由与无人作战设备战法库主动婚配映射断定详细举动，最后依照由底层向下层逐级聚合天生无人作战系统总体作战义务清单。
针对无人作战系统多域混编特色，按域计划军力，处理“派谁做”的成绩。作战义务是无人作战系统军力计划的重要输入，平日辨别为侦查、领导、袭击、中继、灵活、投送等差别义务范例。按域计划军力，重要是依照上述义务范例分辨计划军力，逐级细化辨别至陆域、海疆、空域等空间域，以各空间域为主，根据无人作战设备作战尺度，采用才能指标对照算法，计划天生实现指定义务所需无人作战设备数目、范例跟构造架构，综合构成系统军力推举计划。
针对无人作战系统多级协同特色，按级自立协同，处理“怎样做”的成绩。无人作战系统由各级无人作战平台编组而成，其作战协同包含作战编组间协同跟作战编组内协同，均波及时域、空域、频域等差别制约要素，同步受有人作战平台协同制约。无人作战系统义务计划着眼处理异构无人作战平台作战协同成绩，依照先编组内、后编组外准则，以时光线为主轴，以空中空中破体作战空间为辅轴，依照同一的频域构造协同，确保全部系统步伐分歧、协同作战。
针对无人作战系统节点嬗变特色，按需柔性建构，处理“谁来控”的成绩。无人作战系统由各无人作战节点级联而成，作战举动中随时面对原节点断链掉能跟新节点临机接入的挑衅，由哪一个节点作为批示把持核心是计划的重要成绩。在批示把持计划方面，须要树立去核心化控告链路，满意节点随遇接入跟临机解耦作战需要，告竣系统外部随机栅格化通联，以柔性建构确保批示把持不连续。
针对无人作战系统义务多样特色，按单发受义务，处理“谁补位”的成绩。无人作战系统批示把持敏锐、疆场灵活速率快、履行义务范例多样，对瞬息万变的疆场存在强顺应性。在义务婚配散发上，可采用相似“网约车”的“订单派单”形式，新的作战义务以“订单”情势群发至周边作战地区可用无人作战系统，可用无人作战系统依照近来最快最优准则秒“接单”并迅即转换新的作战义务计划，其余可用无人作战系统坚持原义务状况，实现便捷疾速战中临机计划呼应。
无人作战系统义务计划底层方式支持
无人作战系统义务计划要告竣主动计划、及时计划、智能计划，能够鉴戒常识图谱、效力指数、条约网算法等技巧，支持作战计划推举、作战编队编成、袭击目的调配跟举动门路计划。
基于军事常识图谱的作战计划推举方式。常识图谱可必定水平上实现信息的情势化描写，满意智能主动化推理须要。将通用作疆场景语义特点停止情势化描写，构建构成军事常识图谱库，将现实作疆场景语义特点与军事常识图谱库对照，应用基于语义特点的类似性测度模仿批示员抉择预案进程，实现作战计划疾速婚配跟智能推举。
基于义务履行效力的作战编队编成方式。作战编队编成成绩实质上属于作战资本调理成绩。计划时，经由过程引入义务履行效力指数实现编队义务履行效力表征，在此基本上实现编队编成模子构建，应用群体智能优化算法对构建的编队编成模子停止静态搜寻跟迭代解算，取得最优编队编成计划，以进步无人作战系统设备应用率跟效费比。
基于条约网算法的散布式义务调配方式。无人系统作战义务调配目的是告竣作战力气最优婚配。计划时可构建散布式义务调配模子，基于所树立的静态义务情况模子，采取条约网协定方式，采用相似招投标进程协商机制，实现无人作战系统静态高效义务调配。
基于协同搜寻战略的地区门路计划方式。比拟于单无人设备，应用多无人设备协同履行地区搜寻义务，现在失掉了越来越普遍的存眷。协同搜寻计划采用地形自顺应战略，将搜寻地区分别为线地区跟面地区。对线地区，根据不规矩外形、设备机能等束缚，沿线停止串行式搜寻计划；对面地区，依据地形特点分别子地区，对各子地区停止并行式搜寻计划。
